terça-feira, 17 de agosto de 2010

Aula 12 - MPLAB e Compilador C CCS para Microcontrolador PIC 16F84

As informações deste post foram testadas em um computador com Windows 7 64 bits, mas servem de base para outras versões do Windows e também outros sistemas operacionais, como Linux e Mac. O tutorial é um pouco extenso e recomendamos não pular passos e seguir o tutorial conforme é apresentado, pois algumas tarefas dependem das anteriores. 
1 – Instalação do compilador C CCS
O primeiro passo é a instalação do Compilador C, que será utilizado juntamente com o MPLAB para gerar o arquivo HEX. É importante que a instalação do compilador seja feita antes da instalação do MPLAB. O compilador C CCS é uma versão demo, mas totalmente funcional, que pode ser baixada neste link. É necessário o preenchimento de um pequeno cadastro para liberação do download, que irá gerar o arquivo DEMOUPD.EXE no seu computador. A instalação é simples e não requer configuração adicional. No final da instalação, permita que o instalador configure os plugins para o MPLAB X:
Compilador C - Plugins

2 – Instalação do MPLAB

MPLAB é um software da Microchip, fabricante do microcontrolador PIC16F628A, que iremos utilizar nesse experimento. A versão que utilizamos é a MPLAB X IDE 2.0 e pode ser baixada nesse link. Note que o pacote de instalação tem 358 Mb e que o tempo de download vai variar de acordo com a sua conexão de internet:
MPLAB X Pagina download
O arquivo baixado tem o formato ZIP, e ao descompactar temos um único arquivo chamado MPLABX-V2.00-windows-installer.exe. Execute este arquivo e terá início o processo de instalação. Na tela inicial, clique em NEXT :
MPLab Install - Tela inicial
A tela seguinte apresenta os termos da licença de software. Clique em I accept the agreement :
MPLab Install - License Agreement
Escolha o local de instalação do programa. No nosso caso, o MPLAB foi instalado na pasta C:Program Files (x86)MicrochipMPLABX :
MPLab Install - Pasta
Clique em Next na próxima tela para iniciar a instalação :
MPLab Install - Pronto para instalacao
Terá início o processo de instalação e cópia dos arquivos :
MPLab Install - Instalando
Antes do final da instalação, o Windows emitirá um alerta dizendo que o Sistema Operacional não pôde verificar a assinatura digital do driver. Clique em Instalar este software de driver mesmo assim. Não há risco de danificar o computador pois estamos utilizando o software de uma fonte confiável :
MPLab Install - Driver - Aviso
A tela final de instalação do MPLAB será apresentada. Mantenha a opção XC compilers are not installed with the IDE desativada e clique em FINISH :
MPLab Install - Instalacao finalizada
Antes de iniciarmos a compilação do projeto, vamos finalizar a configuração do plugin do CCS que instalamos anteriormente. Inicie o MPLAB :
MPLab - Tela inicial
No menu Tools, clique em Plugins. Na tela de configuração de plugins, escolha o plugin CCS C Compiler e clique em install :
MPLab - Plugins CCS Install
O plugin do CCS será instalado e, ao final, permita que o instalador reinicie o MPLAB para que as alterações tenham efeito.
3 – Criação do programa e geração do arquivo HEX
Na tela inicial do MPLAB você irá criar um novo projeto. Selecione FILE > NEW PROJECT :
MPLab - File New Project
Na próxima tela, em CATEGORIES, selecione Microchip Embedded e, em Projects, selecione Standalone Project, depois clique em NEXT :
MPLab - Selecionando projeto
Vamos agora selecionar a familia e o microcontrolador que iremos utilizar no projeto. No nosso caso, a familia será Mid-Range 8-bit MCUs (PIC12/16/MCP), e o dispositivo (device) será PIC16F628A :
MPLab - Selecionando microcontrolador
A próxima tela, SELECT HEADER, é opcional, deixe o valor em None e clique em NEXT :
MPLab -Select Header
Na tela Select Tool, também não altere nada e clique em NEXT :
MPLAB - Select Tool
Na próxima tela, iremos selecionar o compilador, e utilizaremos o CCS C Compiler, que instalamos e configuramos anteriormente :
MPLab - Selecionando compilador
Agora, dê um nome ao projeto, e selecione a sua localização no disco.  Criamos no disco C: uma pasta chamada PIC Projetos :
MPLAB - Selecionando Project Name and folder
Clique em Finish e a estrutura do projeto será criada no MPLAB :
MPLab -Estrutura do projeto
No lado esquerdo da tela, clique com o botão direito em SOURCE FILES, depois, em NEW, e finalmente em C Source File. Na tela que será apresentada, digite o nome do arquivo que será criado. Usamos o nome : PIC_LED. Após escolher o nome, clique em Finish :
MPLab - New C source File
Repare agora que no lado esquerdo da tela, abaixo de Source Files, há o nome PIC_LED.c, e à direita, uma área em branco para edição do programa :
MPLab - Tela de edicao
No lado direito, na área de edição, digite ou copie o programa abaixo :
?
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//Programa : Pisca LED com PIC16F628A
//Autor : FILIPEFLOP
//Carrega a biblioteca para o microcontrolador PIC16F628A
#include <16F628A.h>
//Configuracao FUSES
#FUSES NOWDT
#FUSES INTRC_IO
#FUSES NOPUT
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NOBROWNOUT
#FUSES NOMCLR
#FUSES NOLVP
#FUSES NOCPD
//Define a utilização do clock interno de 4 Mhz
#use delay(clock=4000000)
#define PINOLED PIN_A1 //Pino ao qual o led esta ligado
void main()
{
while (1)
 {
  output_bit(PINOLED, TRUE); // Liga o Led
  delay_ms(5000); // Aguarda 3 segundos
  output_bit(PINOLED, FALSE); // Desliga o Led
  delay_ms(2000); // Aguarda 2 segundos
 }
}
Com o programa pronto, aperte o botão correspondente à opção Clean and Build Main Project (em azul). O projeto será compilado e o arquivo HEX gerado na pasta C:PIC ProjetosProjeto_PIC_LED_PISCA.Xdistdefaultproduction. Lembre-se que esta pasta foi a que usamos para os testes. No seu computador, essa informação pode ser diferente :
MPLab - Build successful
É esse arquivo HEX que iremos utilizar no passo seguinte, para finalmente gravarmos o programa no microcontrolador.

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